Para sejarawan telah sepakat bahwa penemuan pertama kali pada teknologi touch screen – layar sentuh, adalah E.A. Johnson di Royal Radar Estabilishment, Malvern, Inggris, sekitar pada tahun 1965 – 1967. E.A. Johnson menerbitkan deskrpsi utuh dari teknologi layar sentuh yang diperuntukkan kontrol lalu lintas udara di artikel yang diterbitkan pada tahun 1968.
Awal mula sejarah teknologi Sentuh dimulai dari synthesizer (seperti gambar disamping) yang sensitif terhadap sentuhan. Menurut Canada Sains dan Teknologi Museum, Electronic Sackbut yang dibuat oleh Hugh Le Caine dianggap sebagai Synthesizer musik pertama yang dibuat. Cara untuk memainkan alat musik ini adalah dengan memainkan keyboard yang ada di tangan kanan sedangkan tangan kiri berguna untuk papan pengontrol yang terletak di atas keyboard di sebelah kiri.
Plato IV Touch Screen – karya University of Illinois merupakan bagian system komputer pendidikan di universitas tersebut yang mulai dikembangakan sejak thn 60an. Perangkat ini memiliki panels sentuh infra merah yang memungkiinkan siswa dapat menjawab soal maupun perintah dengan dengan cara menyentuh layar.
Pada Tahun 1987 Apple memperkenalkan produk nya yang dinamai Apple Desktop Bus yang terkenal dengan nama ADB ini merupakan system pertama yang memunbgkinkan sesorang untuk terhubung dengan dua perangkt penunjuk yang serupa.
Pada Tahun 1993, IBM dan Telephone Company Bellsouth memekenalkan Simon, sebuah perangkat telpon (ponsel) yang digambarkan sebagai “mesin nirkabel, pager, dan perangkat pengirim email, jadwal janjian, alamat, kalender, kalkulator dan sketchpad” , dan ponsel ini merupakan pernagkat pertama yang menkombinasikan teknologi layar sentuh dengan telephone
Pada Tahun 1998, Akademis dari University of Delaware, Wayne Westerman dan John Elias memproduksi Finger Works. FingerWorks merupakan keyboard yang ber operasi lewat gesture dan iGesture Pad, sebuah konsep yang sama dengan konsep Magic Track Pad dari Apple. Akhirnya perusahaan yang memilki logo buah apel tergigit ini membeli FingerWorks pada tahun 2005 dan meletakkan teknologi serta para penemu FingerWorks ini untuk mengerjakan iPhone dan iPad.
Pada Tahun 2003, Tiga orang bersahabat yg berasal dari Bordeaux, membuat layar Multi Touch Screen yang mampu memberi banyak sinyal melalui sentuhan jari, pada tahun 2005, perusahaan Jazz Mutant merilis Lemur, sebuah pengontrol musik dengan layar interface Layar Sentuh – Touch Screen
Pada Tahun 2010, Apple memperkenalkan produk baruya yaitu iPad, iPad dihadirkan dengan teknologi Touch Screen sebagai penunjang berselancar internet, chating, membaca atau mengirim email, dan banyak kegunaan lainnya, dan ini adalah hal yang terpenting bagi perkembangan sistim Layar Sentuh.